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德國力士樂液壓閥的原理:液壓控制閥(簡稱液壓閥)是液壓系統(tǒng)中的控制元件,來控制液壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動方向,從而使之滿足各類執(zhí)行元件不同動作的要求。在液壓件上,常用到電磁鐵來產(chǎn)生吸力,推拉閥芯,從而控制液流的方向、力和流量。這類電磁鐵一般稱為閥用電磁鐵(下面一-律簡稱電磁鐵)。在控制系統(tǒng)中,電磁鐵起著承上啟下的作用,他將電能轉(zhuǎn)化為機械能,推動液壓閥動作。嚴格地講,電磁鐵包括電磁線圈和銜鐵動作機構(gòu),在市場上,二者也是成套供應(yīng)的。在工程機械維修中,遇到的電磁線圈燒毀的情況很普遍。因此,我們這里所說的電磁鐵,主要

徑向變量泵和馬達 在泵體內(nèi)兩側(cè)裝有大、小控制柱塞，壓力油通過泵體上的油道，一路進入小控制柱塞，另一路通過變量機構(gòu)（調(diào)節(jié)閥）產(chǎn)生一壓降后，再進入大控制柱塞腔。泵工作時可通過調(diào)整變量控制機構(gòu)，使大小控制柱塞在水平方向上移動定子，來改變偏心距的大小，從而達到變量的目的。柱塞泵的容積效率高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，流量均勻性好，噪聲低，工作壓力高等優(yōu)點，但柱塞泵對液壓油的污染較敏感，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價較高。

軸向柱塞泵（馬達）的發(fā)展歷史彎軸或軸向柱塞泵（馬達）
是漢斯·托馬(Hans
Thoma)1940年的發(fā)明。此后于1946年，他又對缸體的同步驅(qū)動進行了改進，將萬向接頭改為連桿方式，將閥板由平面改成球面。最近，博世力士樂(Bosch

Rexroth)公司又推出了將連桿與柱塞組成一體的采用錐形柱塞(柱塞桿裝在密封部上)的改進型式。該發(fā)明自問世以來60多年間內(nèi)不斷進行改進，現(xiàn)在已經(jīng)成為各領(lǐng)域最廣泛應(yīng)用的產(chǎn)品。目前只有博世力士樂公司生產(chǎn)變量彎軸泵，主要品種有A7V系列，排量為20～1000mL/r，最高壓力為35MPa，變量角為18°。該公司還開發(fā)了A7

GFT 系列行走減速機 的設(shè)計是建立在多年使用經(jīng)驗基礎(chǔ)上開發(fā)的，由斜軸式液壓馬達、多片式制動器、行星減速其及功能閥塊組成。它的特點是結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間的 2 級或者 3 級行星式傳動的結(jié)構(gòu)形式、堅固的軸承結(jié)構(gòu)可支承設(shè)備的部分重量、工作效率高等特點。該產(chǎn)品是輪式或者履帶式傳動的車輛和其它移動設(shè)備理想的驅(qū)動裝置，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工程車輛、履帶挖掘機、旋挖鉆機、煤礦掘進機、潛孔鉆機、軌道車輛、壓路機等設(shè)備中。

力士樂液壓閥的特點　　 1. 動作靈敏，工作平穩(wěn)可靠，沖擊、振動和噪聲盡可能小。　　 2. 油液流經(jīng)閥時的阻力損失要小。　　 3. 密封性要好，泄漏量要小。　　 4. 結(jié)構(gòu)要簡單緊湊，體積小，通用性大，壽命長。

壓力控制閥：按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。（ 1 ）溢流閥：能控制液壓系統(tǒng)在達到調(diào)定壓力時保持恒定狀態(tài)。用於過載保護的溢流閥稱為安全閥。當系統(tǒng)發(fā)生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時，閥口會打開而溢流，以保證系統(tǒng)的安全。（ 2 ）減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥（輸出壓力為恒定值）﹑定差減壓閥（輸入與輸出壓力差為定值）和定比減壓閥（輸入與輸出壓力間保持一定的比例）。（ 3 ）順序閥：能使一個執(zhí)行元件（如液壓缸﹑液壓馬達等）動作以后

力士樂柱塞泵使用壽命的長短，與平時的維護保養(yǎng)，液壓油的數(shù)量和質(zhì)量，油液清潔度等有關(guān)。避免油液中的顆粒對力士樂柱塞泵磨擦副造成磨損等，也是延長柱塞泵壽命的有效途徑。在維修中更換零件應(yīng)盡量使用原廠生產(chǎn)的零件，這些零件有時比其它仿造的零件價格要貴，但質(zhì)量及穩(wěn)定性要好，如果購買售價便宜的仿造零件，短期內(nèi)似乎是節(jié)省了費用，但由此出帶來了隱患，也可能對柱塞泵的使用造成更大的危害。
采用補油泵供油的柱塞泵，使用3000h后，操作人員每日需對柱塞泵檢查1-2次，檢查液壓泵運轉(zhuǎn)聲響是否正常。如發(fā)現(xiàn)液壓缸速度下降或悶車時，

力士樂軸向柱塞泵內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因其 活塞 或柱塞的往復(fù)運動方向與缸體中心軸平行 ，所以稱為軸向柱塞泵。 軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運動所產(chǎn)生的 容積變化來進行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件 ，加工時可以達到很高的精度配合，因此容積效率高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)， 流量均勻性好， 噪聲低，工作壓力高等優(yōu)點，但對 液壓油的污染較敏感，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價較高。力士樂A10VSO柱塞泵如圖1-1所示：

MO型轉(zhuǎn)矩變量控制 轉(zhuǎn)矩變量控制主要用來驅(qū)動絞車，產(chǎn)生恒定的牽引力，控制起點在V gmin (最小轉(zhuǎn)矩，最高轉(zhuǎn)速)。

這種變量控制方式通過改變液壓馬達的排量而得到恒定的轉(zhuǎn)矩。如圖8所示，工作原理是，固定節(jié)流口和控制滑閥的可變節(jié)流口組成了B型半橋，若工作壓力比較低，那么滑閥左腔的控制壓力也比較低，在控制滑閥彈簧的作用下，使得變量缸無桿腔接通油箱，此時變量活塞有桿腔在工作壓力的作用下使液壓馬達排量增大，壓力減小，可以保持轉(zhuǎn)矩不變。當工作壓力增加時，壓力油會克服彈簧力推動閥芯向右移動，使來自于A或B的壓力油進入變量

HD1D型控制是在HD型控制基礎(chǔ)上增加了一臺壓力切斷閥7而成的，見圖2。當液壓馬達工作壓力低于切斷壓力設(shè)定值時，壓力切斷閥7處于左位機能，此時壓力切斷閥7僅相當于是伺服閥1與變量缸5大腔之間的一段油液通道，液壓馬達完全受先導(dǎo)壓力的控制。當液壓馬達工作壓力升高，達到切斷壓力設(shè)定值時，壓力切斷閥7將處于中位機能位置，此時，變量缸無桿腔油路被封閉，液壓馬達將保持當前的排量。當液壓馬達工作壓力繼續(xù)升高，壓力切斷閥7將處于右位機能位置，使變量缸無桿腔與低壓油路接通，變量缸活塞6將在小腔壓力油的作用下向右移動，使液壓馬達排

技術(shù)參數(shù)：--工作壓力范圍：出A口或B口壓力：額定壓力---------- PN =35MPa最大壓力---------- P最大=為40MPa吸端口S絕對壓力：pabs分鐘----------0.08兆帕pabs最大----------0.2兆帕--油溫度范圍：- 25℃至80℃--粘度范圍：tmin-----------10平方毫米/ S的tmax分別為-----------（短期）千mm/s的最佳工作粘度：----16 〜 25毫米2 /秒油的選擇：40號低倒液壓油--液壓油過濾器：過濾10μm的建議，或25 〜 40μm的使用壽命長10微米（減少磨損）--流動順時針： S到B逆時針：S到一個--安裝位置：此端口可選，泵必須充滿液壓油R口塞

液壓泵輸出流量不足或不輸出油液 (1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力過大或補油量不足。如泵的轉(zhuǎn)速過大,油箱中液面過低，進油管漏氣，濾油器堵塞等。 (2)泄漏量過大.原因是泵的間隙過大，密封不良造成。如配油盤被金屬碎片、鐵屑等劃傷,端面漏油；變量機構(gòu)中的單向閥密封面配合不好，泵體和配油盤的支承面有砂眼或研痕等�？梢酝ㄟ^檢查泵體內(nèi)液壓油中混雜的異物判別泵被損壞的部位。 (3)傾斜盤傾角太小，泵的排量少，這需要調(diào)節(jié)變量活塞,增加斜盤傾角。

工程機械電液比例閥先導(dǎo)控制與遙控 電液比例閥和其它專用器件技術(shù)進步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。一般需要位移輸出機構(gòu)可采用比例伺服控制手動多路閥驅(qū)動器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點，現(xiàn)代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥(或電液開關(guān)閥)代替手動直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關(guān)閥)另一個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù)，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作復(fù)雜性，對提高作業(yè)質(zhì)

比例電磁閥工作原理 電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應(yīng)動作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點，應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導(dǎo)控制、負載傳感和壓力補償?shù)裙δ�。它出現(xiàn)對移動式液壓機械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別

葉片液壓馬達 葉片液壓馬達結(jié)構(gòu)和雙作用葉片泵類似，由于液壓馬達一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片液壓馬達的葉片要徑向放置。在進油區(qū)的每一封閉的工作容腔，其相鄰兩葉片伸出長度不同，承受油壓力后，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達體積小，轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓 馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。

（1）開中心卸載：多路閥處于中位不工作時，液壓泵所供壓力油能通過各閥桿直接回油箱，各閥桿都處于進油口和回油口相通，也就是中位是開式的，我們稱它為開中心。（2）閉中心通過卸載閥來卸載：多路閥在中位時，各閥桿進油口都處在關(guān)閉狀態(tài)，液壓泵所供壓力油不能通過多路閥，被封閉的壓力油，必須通過設(shè)立卸載閥來卸荷，多路閥中位是關(guān)閉的，所以稱為閉中心。

多路閥工作原理　　1、液壓泵內(nèi)存有空氣。這個問題通常是在安裝了一臺新泵的時候會出現(xiàn)，在開起一臺新泵時，應(yīng)先向泵內(nèi)加入油液，對泵的軸承、柱塞與缸體起到光滑效果。 解決辦法：在泵工作時打開液壓泵加油口，使泵內(nèi)的空氣從加油口排放出去�！　�2、油箱的油面過低，吸油管堵塞使得泵吸油阻力變大造成泵吸空或進油管段有漏氣，泵吸入了空氣。 解決辦法：按規(guī)則加足油液；清潔濾清器，疏通進氣管道；查看并緊固進油管段的連接螺絲�！　�3、液壓泵與電機裝置不妥，也就是說泵軸與電機軸同心度不一致，使液壓泵軸接受徑向力發(fā)生噪聲。 解決

典型結(jié)構(gòu)-外嚙合齒輪泵--防超過額定Pd， 裝設(shè)有安全閥 (safety valve)--安全閥閥體是一空心的圓柱體--左端帶有錐形密封面--當作用在環(huán)形凸肩上的壓力超過彈簧值時， 閥開啟， 溝通排、 吸兩端--泵的轉(zhuǎn)向必須符合規(guī)定--為防止油液外漏， 設(shè)有機械軸封--是廣泛使用的一種密封方式--主要密封面是軸靜環(huán)11和動環(huán)12構(gòu)成--動、 靜環(huán)的材料分別為硬質(zhì)材料和軟質(zhì)材料做成

行走馬達工作原理中大型履帶式挖掘機的機重一般都在 20t 以上， 機器的慣性很大， 在機器起步和停止的過程中會給液壓系統(tǒng)帶來比較大的沖擊， 因此， 行走控制系統(tǒng)必須改善以適應(yīng)這種工況。行走馬達普遍采用高速馬達加行星減速機或擺線針輪減速機， 而液壓馬達部分的回路的控制有其特點。行走馬達的控制回路見圖 1， 該馬達配備了高壓自動變量裝置， 當掛上高速擋時， 回路接手動變速油口來油， 推動變速閥左移， 使馬達變?yōu)樾∨帕浚?如果行駛阻力增大致使油壓升高到設(shè)定值時， 油液推動變速閥右移， 馬達自動變?yōu)榇笈帕康退贀酰?以增大扭矩

擺線液壓馬達是一軸配流鑲齒定轉(zhuǎn)子副式的小型低速大扭矩液壓馬達，優(yōu)點如下：1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達小得多。2、轉(zhuǎn)速范圍廣，可無級調(diào)速，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達15轉(zhuǎn)/分，安裝布置方便，投資費用低。3、在液壓系統(tǒng)中可串聯(lián)使用，也可并聯(lián)使用。4、轉(zhuǎn)動慣性小，在負載下容易起動，正反轉(zhuǎn)都可使用，而且換向時不用停機。 擺線液壓馬達用途廣泛，主要用于農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、輕工業(yè)、起重運輸、礦山、工程機械等多種機械的回轉(zhuǎn)機構(gòu)中。國外應(yīng)用擺線液壓馬達的例子：1 農(nóng)業(yè)用：各種聯(lián)合收割機，播種機,旋耕機，割草機